免费日逼视频_人妻制服丝袜中文有码在线_91精品观看亚洲国产日韩_成人在线免费毛片视频_浪潮AV色综合久久天_无码人妻毛片丰满熟妇区_在线观看AV永久免费麻豆_日本道电影综合网_亚洲性爱不卡网_欧美a级乱伦视频

本報記者|王曉濤

“路上的無人駕駛汽車多了以后，汽車之間發(fā)出的雷達(dá)會互相干擾嗎？”有人對這一問題不以為然，原因是如果連信號干擾的問題都沒有解決，路上的無人駕駛汽車不可能會多起來。
12月6日，工信部印發(fā)《汽車?yán)走_(dá)無線電管理暫行規(guī)定》（以下簡稱《規(guī)定》），為推動汽車智能化技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，將76~79GHz頻段規(guī)劃用于汽車?yán)走_(dá)?！兑?guī)定》自二零二二年3月1日正式實施起，不再受理和審批24.25~26.65GHz頻段汽車?yán)走_(dá)的無線電發(fā)射設(shè)備型號核準(zhǔn)申請。
根據(jù)官方解讀，《規(guī)定》所稱汽車?yán)走_(dá)，是指安裝在汽車上的毫米波雷達(dá)，為機(jī)動車智能駕駛提供輔助手段的無線電定位業(yè)務(wù)移動電臺。主要用于自適應(yīng)巡航控制、防撞、盲點探測、變道輔助、泊車輔助、后方車輛示警、行人探測等，具有在雨雪等惡劣天氣條件下穩(wěn)定檢測目標(biāo)的優(yōu)勢。
工信部指出，汽車?yán)走_(dá)作為必不可少的傳感器之一，是實現(xiàn)機(jī)動車單車智能的重要手段。而無線電頻率是汽車?yán)走_(dá)工作高度依賴的關(guān)鍵資源，為規(guī)范和引導(dǎo)汽車?yán)走_(dá)無線電頻率使用，減少汽車?yán)走_(dá)與其他無線電業(yè)務(wù)或臺（站）之間的有害干擾，亟需完善相關(guān)管理規(guī)定：自動駕駛技術(shù)快速發(fā)展，對汽車?yán)走_(dá)在分辨率、探測精度和可靠性等方面提出了更高要求，現(xiàn)有的24GHz和77GHz頻段的頻率規(guī)劃難以滿足汽車?yán)走_(dá)的技術(shù)發(fā)展需求，迫切需要為其規(guī)劃更大帶寬的使用頻率。
資料顯示，毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)是自動駕駛公認(rèn)最常見的三大關(guān)鍵感知技術(shù)。毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢在于可以提供精確的距離和速度信息，探測距離也比較遠(yuǎn)，可以全天候（夜晚、雨天等）工作。77GHz雷達(dá)尺寸更小、功耗更低、帶寬更高、分辨率更好、探測距離也更遠(yuǎn)。
值得一提的是，今年5月份，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克重申最新的FSD版本準(zhǔn)備“去掉”毫米波雷達(dá)的計劃，這意味著所謂的雷達(dá)干擾問題對特斯拉將變得毫無意義。
在自動駕駛領(lǐng)域，一直分為視覺派和激光雷達(dá)派。前者主張使用高清攝像頭+視覺識別算法，后者主張再加入激光雷達(dá)以保證系統(tǒng)穩(wěn)定。
視覺派主張完全模擬人駕駛汽車時的狀態(tài)，首先由“眼睛（攝像頭）”看到畫面，然后傳輸給“大腦（處理器）”進(jìn)行處理判斷。激光雷達(dá)派則主張以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，配合毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、攝像頭來完成自動駕駛。包括發(fā)現(xiàn)物體、測距等一系列信息的獲得，主要靠激光雷達(dá)來實現(xiàn)，從而繪制出一張3D環(huán)境地圖讓系統(tǒng)進(jìn)行分析和下達(dá)指令。
高工智能汽車研究院的監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，二零二一年1~4月，國內(nèi)新車（合資+自主品牌）前裝標(biāo)配搭載前雷達(dá)合計175.68萬顆，同比增長52.71%。隨著毫米波雷達(dá)在新車上的搭載率越來越高，信號干擾問題也正在日益凸顯。
“這個鮮為人知的問題，正在成為輔助駕駛和自動駕駛車輛的潛在致命弱點?！毙袠I(yè)人士坦言，這可能會影響類似自動緊急剎車（AEB）等功能的正常運轉(zhuǎn)，尤其是在多車的城市十字路口，感知系統(tǒng)有可能面臨嚴(yán)重干擾。
為此，有人建議用不同波段的激光器以及對應(yīng)的濾光片、光電探測器，防止其他波段激光的干擾；或者縮小通光口，減少外界光從而降低發(fā)生干擾的可能性；亦可對激光進(jìn)行身份標(biāo)志，如進(jìn)行編碼，雷達(dá)工作時只對本身發(fā)射的激光進(jìn)行計算。
記者注意到，今年5月，政府主管部門為制訂《規(guī)定》廣泛征求意見期間，碰巧特斯拉宣布要“去掉”毫米波雷達(dá)。當(dāng)時，對于探討車載雷達(dá)互相干擾問題的文章，有人武斷地認(rèn)為是在為特斯拉站臺吶喊，所謂的車載雷達(dá)互相干擾不過是杜撰出來的問題。但是，在《規(guī)定》正式出臺后，這種論調(diào)顯然可以休矣。
針對汽車?yán)走_(dá)相互間的無線電有害干擾，《規(guī)定》此次明確了汽車?yán)走_(dá)和汽車整車制造企業(yè)的相關(guān)責(zé)任，包括應(yīng)采取干擾規(guī)避措施、在產(chǎn)品使用說明中提示汽車?yán)走_(dá)功能局限性、制定必要的安全操作指南等措施，提高汽車?yán)走_(dá)自身的抗干擾能力，減少或預(yù)防工作在同頻段汽車?yán)走_(dá)之間可能產(chǎn)生的有害干擾。并且在附件中提出汽車?yán)走_(dá)干擾規(guī)避指南，對可能遇到的干擾風(fēng)險、干擾規(guī)避措施、使用者須知作了詳細(xì)描述。
顯然，“路上的無人駕駛汽車多了以后，汽車之間發(fā)出的雷達(dá)會互相干擾嗎？”并非是一個杞人憂天的問題。